De acordo com a legislação vigente, a gratuidade é apenas para o transporte do aluno, e não de seu acompanhante.
Exceto para alunos da rede municipal de Niterói, pois a Fundação Municipal de Educação de Niterói concede o cartão Acompanhante Escolar, que é personalizado ao acompanhante, para que possa levar e pegar o aluno diariamente na escola.